1.智能機器人眼球結(jié)構(gòu)

智能機器人眼睛等同于照相機或掃描機。它根據(jù)紅外發(fā)射管發(fā)射點紅外線。紅外線在碰到物件后被反射回來。在接受到反射面的紅外線后，紅外感應(yīng)接收管將電子信號傳送至芯片，芯片根據(jù)都要算法進行全方位測算，

感知物件部位形狀等。

2.運動控制系統(tǒng)

做為工業(yè)機械手的關(guān)鍵部件其一，智能機器人自動控制系統(tǒng)對智能機器人的特性有決定性的影響。它的運動控制等同于自動化技術(shù)的1個分支。運用伺服機構(gòu)設(shè)備驅(qū)動，比如液壓泵，以線性地執(zhí)行或電機來操縱

設(shè)備的部位及其速率，隨之當(dāng)今機自動化技術(shù)的提高，智能機器人的精密度及速率早已超過極其精確的程度了。

3.圖象處理

圖象自身只有在圖象處理后找到圖象中需要的特征，以便深化實行別的指令動作，比如智能機器人胳膊的挪動和智能機器人胳膊的挪動。使智能機器人能夠進行有關(guān)指令。

在工業(yè)生產(chǎn)的運用上，它主要用于工業(yè)機械手生產(chǎn)，裝配，運送等工作。

機器視覺的發(fā)展趨勢并不是單一化的應(yīng)用。機器視覺技術(shù)使設(shè)備具備認(rèn)知外部的眼晴，使設(shè)備具備與人們同樣的視覺作用，從而實現(xiàn)各種各樣檢驗，分辨，鑒別和測量作用。如今機器視覺的硬件軟件產(chǎn)品慢慢演變

為產(chǎn)品生產(chǎn)和制造各環(huán)節(jié)的關(guān)鍵構(gòu)成。因而，這對系統(tǒng)的融合提出了更高的需求。

許多自動化公司都要集成的制造自動化系統(tǒng)，都要結(jié)合機器視覺與多種多樣工業(yè)生產(chǎn)器械相互協(xié)作運行，例如工業(yè)機器人。它廣泛運用于情況檢測，成品檢驗和質(zhì)量管理等多行業(yè)。隨之技術(shù)性的不斷發(fā)展，

設(shè)備人和人之間的視覺差別已經(jīng)慢慢變小。視覺技術(shù)性的完善和發(fā)展趨勢使其在工業(yè)制造運用中獲得越來越普遍的應(yīng)用。

將來機器視覺技術(shù)終將與別的傳感技術(shù)相結(jié)合，并將變得更加數(shù)字化和智能化。